魔王城でおやすみのキャラクター一覧！本名・声優・相関図を2026年版で徹底解説

『魔王城でおやすみ』のキャラクターを知りたい人に向けて、主人公のスヤリス姫、魔王タソガレ、あくましゅうどうし、レッドシベリアン・改、勇者アカツキを中心に、登場人物の性格や立場、アニメ版の声優をまとめた。スヤリス姫の正式な本名は「オーロラ・栖夜・リース・カイミーン」。水瀬いのりが声を担当し、魔王タソガレは松岡禎丞、勇者アカツキは下野紘が演じている。

本作は熊之股鍵次による小学館「週刊少年サンデー」連載作品。2020年には動画工房制作でテレビアニメ化され、2026年11月現在も原作漫画の新刊が刊行されている。魔王城の個性豊かな魔物たちは、単なる敵役ではない。姫の安眠をめぐって振り回されながら、それぞれの友情や個性を見せるところに本作ならではの面白さがある。

【作品の基本情報】魔王城でおやすみはどんな物語？

『魔王城でおやすみ』は、人間と魔物が存在する世界を舞台にした睡眠ファンタジーコメディーだ。魔王タソガレは人間の姫をさらい、自分の城に幽閉する。普通のファンタジー作品なら、ここから姫の救出劇が始まるところだが、本作は少し違う。

さらわれたスヤリス姫が最初に直面する問題は、魔王への恐怖でも脱出計画でもない。牢屋の寝具が快適ではなく、十分に眠れないことだった。

姫はよりよい睡眠環境を手に入れるため、魔王城を自由に探索し始める。寝具を整えるために魔物たちの協力を求めたり、城の設備を利用したり、ときには周囲を巻き込む大胆な行動に出たりする。

その結果、恐ろしいはずの魔王城は、いつの間にか姫の安眠を支える生活空間へと変化していく。

作品の基本データ

• 作品名：魔王城でおやすみ
• 原作者：熊之股鍵次
• 出版社：小学館
• 掲載誌：週刊少年サンデー
• ジャンル：ファンタジー・コメディー
• テレビアニメ：2020年放送・全12話
• アニメーション制作：動画工房
• 2026年11月時点の最新刊：コミックス第33巻

キャラクターを理解するうえで大切なのは、姫を中心に人間側と魔物側が交差している点だ。魔王城の住人たちは姫を人質として扱おうとする一方、日々の交流を通じて個人的な感情や友情を育てていく。

【主要キャラクター一覧】スヤリス姫・魔王タソガレ・勇者アカツキの性格と立場

1．スヤリス姫（オーロラ・栖夜・リース・カイミーン）

声優：水瀬いのり

本作の主人公。人類統一国家カイミーン国の姫君で、正式な本名は「オーロラ・栖夜・リース・カイミーン」。国民から親しみを込めてスヤリス姫と呼ばれている。

魔王にさらわれた人間の姫という立場だが、本人は悲劇のヒロインらしく振る舞う気がほとんどない。何よりも睡眠を大切にしており、安眠のためなら魔王城の常識や魔物たちの都合を気にしない。

一見すると無表情でおっとりした雰囲気だが、目的を達成するための行動力は非常に高い。必要な素材を手に入れるために魔物たちのところへ出向き、周囲が驚くような方法で寝具を改善していく。

姫の魅力は、かわいらしい外見と大胆な行動のギャップにある。魔物たちにとっては予測不能な存在であり、彼女の行動が魔王城の日常を動かす大きな原動力になっている。

水瀬いのりの声によって、姫の落ち着いた雰囲気と、睡眠への強いこだわりから生まれる独特のコミカルさが表現されている。

2．魔王タソガレ

声優：松岡禎丞

魔王城の主であり、スヤリス姫をさらった張本人。魔物が支配する世界を目指している存在だが、姫を相手にすると計画どおりに物事を進められない。

意外なことに、性格は繊細で、特に女性を相手にするとたじたじになってしまう。魔王という肩書きから想像する威圧的で冷酷な人物像とは異なり、周囲の反応を気にする一面も持つ。

そもそも姫をさらった際も、眠っているところを魔物たちと一緒に連れてきたため、起きている姫とまともに接した経験が少ないという設定がある。

魔王としての威厳を保ちたい気持ちと、姫に振り回される現実とのギャップが笑いにつながっている。松岡禎丞の演技は、こうした魔王の見栄や戸惑いを楽しむうえでも注目したい。

3．あくましゅうどうし（レオナール）

声優：石川界人

魔王城の地下にある悪魔教会を取り仕切る悪魔族の神官。十傑衆の一人であり、正式な本名はレオナールという。

外見は穏やかな青年のようだが、実際にはかなりの年齢を重ねている。魔王城で命を落とした者を魔法で蘇生させる役割も担っており、城の住人たちにとって欠かせない存在だ。

普段は落ち着いていて柔和な印象だが、スヤリス姫に対する思いが強くなり、行動が大きく変化することもある。

姫との関係では、安眠を求める姫と教会の設備を守りたい彼との間に独特のやり取りが生まれる。穏やかな見た目と内面の複雑さが、キャラクターとしての見どころだ。

4．レッドシベリアン・改

声優：小林親弘

魔王に忠誠を誓う魔獣族の魔物で、十傑衆の一人。規律を重んじる堅物な性格で、魔王城の秩序を守ろうとしている。

姫が自由奔放に振る舞うことを快く思っておらず、人質には人質らしい行動があるとして、姫に正しい振る舞いを教えようと奮闘する。

しかし、スヤリス姫は規則に従うどころか、安眠を優先して行動するため、レッドシベリアン・改の努力はなかなか実を結ばない。

胸元の毛が非常にふわふわしていることも特徴。厳格な性格と、見た目のもふもふした愛らしさが同居するキャラクターだ。

小林親弘が演じることで、忠実な魔物としての真面目さや、姫に振り回される様子が印象的になっている。

5．勇者アカツキ

声優：下野紘

魔王にさらわれたスヤリス姫を救出するために旅立った人間側の勇者。熱血漢で真っ直ぐな性格をしており、姫を助けるという使命に忠実だ。

一般的なファンタジー作品なら、勇者は物語の中心で活躍する重要人物。しかし本作では、姫から名前をなかなか覚えてもらえず、「アなんとか君」と呼ばれてしまう。

本人は真剣に姫を救おうとしているのに、救出対象である姫の関心は安眠に向いている。この温度差が、勇者アカツキのコミカルな立ち位置を作り出している。

下野紘の演技による熱血な勇者像と、姫とのすれ違いにも注目したい。

6．はりとげマジロ

声優：小山力也

魔獣族の魔物で、魔王城では下っ端兵士として働いている。背中にたくさんのトゲを持ち、体長は約2メートルという大柄なキャラクターだ。

見た目は武闘派そのものだが、実際は頼まれると断れない優しい性格。周囲の騒動に巻き込まれながらツッコミ役を務めることも多く、友人も多い。

また、お腹は柔らかいという意外な特徴もある。見た目の強そうな印象と、面倒見のよさとのギャップが魅力だ。

姫の行動に振り回される魔物たちの中でも、比較的親しみやすく、日常的な交流を楽しめるキャラクターといえる。

7．でびあくま

声優：公式アニメ版のキャスト一覧に個別の担当声優の記載なし

魔王城に数多く生息する悪魔族の下級魔物。スヤリス姫の身の回りの世話をする存在で、ふわふわした体毛と愛らしい体つきが特徴だ。

見た目のかわいらしさだけでなく、体毛から良質な綿が取れるという設定もある。姫の寝具づくりとも関係が深く、物語の睡眠コメディーを象徴する存在の一つになっている。

性格は誘惑に弱く、周囲に流されやすい。個体数も多く、仲間と一緒に行動することが多い。

でびあくまは一人の人物の固有名というより、魔王城に生息する魔物として描かれている。そのため、ほかの主要キャラクターと同じように個別の人物プロフィールや声優を当てはめるのは適切ではない。

【キャラクター相関図】魔王城の仲間たちと勇者アカツキの関係を整理

『魔王城でおやすみ』の人物関係は、大きく分けると人間側の救出チームと魔王城の住人たちに分かれる。ただし、単純な敵と味方の構図ではない。

姫をさらった魔王タソガレは姫に振り回され、魔物たちは姫の行動に困惑しながらも日常的に関わっている。勇者アカツキは姫を救うために行動しているものの、姫自身の関心は別のところにある。

主要人物の関係・立ち位置一覧 魔王城の人間関係で押さえたい3つのポイント

第一に、スヤリス姫と魔王タソガレ。誘拐した側とされた側という関係だが、物語が進むにつれて、単なる支配者と人質という構図では説明できない関係になっていく。

第二に、スヤリス姫と魔王城の魔物たち。姫は安眠のために魔物たちを巻き込む一方、彼らとの交流を重ねていく。ハーピィやはりとげマジロ、でびあくまたちが、姫の日常を支える重要な存在だ。

第三に、スヤリス姫と勇者アカツキ。勇者は姫を救出するという明確な目的を持つが、姫は救出されることよりも快適に眠ることを優先する。この認識の違いが、王道ファンタジーを逆転させる笑いにつながっている。

【アニメ版の声優一覧】魔王城でおやすみのキャストを全員紹介

テレビアニメ版は、主要キャラクターだけでなく、個性豊かな魔物たちにも実力派声優が起用されている。

以下はアニメ公式サイトのStaff＆Castに掲載されている担当声優の一覧だ。キャラクター名と声優名を対応させて整理した。

主要キャラクターの声優

• スヤリス姫：水瀬いのり
• 魔王タソガレ：松岡禎丞
• あくましゅうどうし：石川界人
• レッドシベリアン・改：小林親弘
• 勇者アカツキ：下野紘
• はりとげマジロ：小山力也

魔王城の仲間たち・追加キャスト

• やしき手下ゴブリン：高橋伸也
• ミノタウロス：山根雅史
• フランケンゾンビ：相馬康一
• ネオ＝アルラウネ：大原さやか
• かえんどくりゅう：黒田崇矢
• ポセイドン：大塚剛央
• ハデス：谷山紀章
• ハーピィ：大橋彩香
• シザーマジシャン：諏訪部順一
• アラージフ：佐倉綾音
• 睡魔：三木眞一郎
• さっきゅん：小澤亜李

ナレーション：早見沙織

声優陣の配役で注目したいポイント

主人公のスヤリス姫を担当する水瀬いのりは、姫の落ち着いた雰囲気と大胆な行動を両立させる役どころを担う。見た目のかわいらしさだけではなく、目的に向かって突き進む姫の芯の強さも重要な表現要素だ。

魔王タソガレ役の松岡禎丞は、魔王としての威厳と繊細な性格のギャップを演じる。姫に振り回される場面では、魔王らしい立場と個人的な戸惑いがコミカルな魅力になる。

あくましゅうどうし役の石川界人、レッドシベリアン・改役の小林親弘、勇者アカツキ役の下野紘も、それぞれ異なる個性を持つ主要人物を担当している。

また、魔物側のキャストにも幅広い声優が参加しているため、キャラクターの外見や性格だけでなく、声の違いからも魔王城のにぎやかな雰囲気を楽しめる。

【原作漫画の登場人物】ハデス・ポセイドン・ハーピィなど個性派キャラクター

原作漫画では、アニメの主要キャラクター以外にも多くの魔物や人間が登場する。魔王城の内部だけでなく、旧魔王城や魔界のさまざまな地域へ物語が広がるにつれて、人間関係も複雑になっていく。

ハデス

旧魔王城を根城にする反乱分子で、自らを真の魔王と称する存在。十傑衆の一人であり、ポセイドンの兄でもある。

魔王タソガレの魔王城とは異なる立場を持っており、魔界の勢力関係を理解するうえで重要なキャラクターだ。声優は谷山紀章。

ポセイドン

深海エリアのボスで、十傑衆の一人。旧魔王城に住むハデスの弟にあたる。

かわいい生き物が大好きという性格で、強大な魔物という立場とのギャップが面白い。声優は大塚剛央。

ハーピィ

鳥獣族の女の子で、人間文化に興味を持っている。スヤリス姫と友達になりたいと思っているが、姫からは布団として扱われてしまうこともある。

姫との交流が多く、魔王城で生まれる友情を象徴するキャラクターの一人だ。声優は大橋彩香。

アラージフ

人間の叡智が詰まった禁断の魔導書。強大な魔法を扱うことができるが、スヤリス姫からは睡眠に関する細かな希望を叶えるために利用されることも多い。

強大な能力と、姫のささいな要求との組み合わせがコミカルな魅力になっている。声優は佐倉綾音。

シザーマジシャン

姫の身の回りの世話をする魔物。姫からは「あんらーさん」と呼ばれている。

姫の生活に関わる存在であり、魔王城での人質生活を描くエピソードにも関係している。声優は諏訪部順一。

きゅうけつき

アンデッド族の少年で、悪魔教会で雑用をこなしている。輸血パックが好物という特徴があり、食費に悩むという日常的な一面も持つ。

魔王城の住人たちが、それぞれ独自の生活を営んでいることを感じさせるキャラクターだ。

のろいのおんがくか

鳥獣族の魔物で、ハーピィの弟。音楽や医療など幅広い才能を持つ。魔王城の仲間たちとの関係を広げる存在であり、姉弟関係も注目ポイントだ。

ウシミツ

先代魔王で、魔王タソガレの父親。かつては全魔物から恐れられるカリスマ的存在だったが、現在は犬のクッキー君とともに隠居生活を送っている。

タソガレの過去や魔王としての立場を理解するうえで欠かせない人物だ。

ゼツラン

龍族の長の娘で、大型の魔物を一撃で倒すほどの実力者。魔王タソガレとは幼なじみという関係にある。

タソガレの人間関係や、魔王になる以前の背景に関わるキャラクターだ。

そのほかの注目キャラクター

• ネオ＝アルラウネ：十傑衆の紅一点。アイドル好きという一面を持つ。声優は大原さやか。
• かえんどくりゅう：十傑衆の一人で、ゼツランの幼少期の世話係。声優は黒田崇矢。
• ゼウス：神族の魔物。ハデスとポセイドンの弟。
• サンドドラゴン：十傑衆の一人。勇者に倒された過去を持つ。
• mother：十傑衆の一人。技術者として優秀だが、普段は引きこもりがち。
• ナーミエ：魔物と人間のハーフ。人類の勝利を願って魔王城で活動している。
• ダークエルフ：精霊族の魔物。物静かな一族の中では珍しい、明るく軽い性格。
• はぐれかまいたち：魔王城に配属されたばかりの新人魔物。
• さっきゅん：落ちこぼれの淫魔。姫のような人気者になりたいと思っている。声優は小澤亜李。
• フランケンゾンビ：アンデッド族の魔物。いつも陽気で、はりとげマジロと行動することが多い。声優は相馬康一。

でびあくまの正体は？ビッグでびあくまとは別なのか

でびあくまの正体については、テレビ東京の公式キャラクター紹介で、悪魔族の下級魔物と説明されている。

つまり、正体不明の人間や、魔王が変身した姿という設定ではない。魔王城に多数生息する魔物であり、姫の世話をする役割も持っている。

一方、原作漫画では第21巻の紹介文に「ビッグでびあくま」をめぐるエピソードが登場する。十傑衆の最後の一人をめぐる謎と結び付けられており、通常のでびあくまとは区別して理解したい要素だ。

でびあくまの魅力は、単にかわいいマスコットというだけではない。魔王城の生活を支える存在として、姫やほかの魔物たちとの関係をつなぐ役割も果たしている。

【2026年最新情報】原作漫画とアニメのキャラクターを楽しむポイント

原作漫画は2026年10月に第33巻が発売

2026年11月時点で、小学館から発売されている最新刊は第33巻。発売日は2026年10月16日で、定価は594円（税込）、全168ページとなっている。

第33巻では、あくましゅうどうしが悪夢の男オネイロスの死因を探るため、神を呪う実験を試みるエピソードが描かれる。神族に対する呪いの性質が関係し、あくましゅうどうしが数百年若返ってしまうという展開も紹介されている。

このエピソードは、あくましゅうどうしの人物像をさらに掘り下げる内容だ。普段の穏やかな神官としての姿だけではなく、過去や年齢に関係する設定にも目を向けたい読者にとって興味深い巻となっている。

小学館の公式作品ページではコミックス第33巻が最新刊として案内されており、原作漫画は継続して展開されている。

アニメは2020年放送の全12話

テレビアニメは2020年10月から12月にかけて放送された全12話の作品。監督は山﨑みつえ、副監督は野呂純恵、シリーズ構成は中村能子、アニメーション制作は動画工房が担当した。

アニメ版は、スヤリス姫と魔王タソガレを中心に、レッドシベリアン・改やあくましゅうどうしなど、魔王城の個性豊かな住人たちの騒動を楽しめる構成になっている。

原作漫画にはアニメで紹介されていない登場人物やエピソードも多く、魔王城の人間関係をさらに詳しく知りたい場合は漫画版もおすすめだ。

なお、2026年11月時点で、アニメ公式サイトの公開情報には第2期の制作決定告知は掲載されていない。続編を視聴したい人は、公式発表を基準に最新情報を確認したい。

キャラクターを理解するためのおすすめの見方

初めて作品に触れる人は、まずスヤリス姫、魔王タソガレ、勇者アカツキの3人を押さえると物語の基本構造を理解しやすい。

続いて、あくましゅうどうしやレッドシベリアン・改、はりとげマジロといった魔王城の住人に注目すると、姫の日常を取り巻く関係が見えてくる。

さらに原作漫画を読むと、ハデスやポセイドン、ゼツラン、ウシミツなど、魔王城の外側に広がる人物関係も楽しめる。

【プロの結論】この作品のキャラクターが愛される理由

『魔王城でおやすみ』のキャラクター構成で特に優れているのは、登場人物それぞれに明確な役割と価値観があることだ。

スヤリス姫は安眠、魔王タソガレは魔王としての威厳、レッドシベリアン・改は規律、勇者アカツキは救出という目的を持つ。あくましゅうどうしやはりとげマジロも、それぞれ異なる立場から姫と関わっている。

こうした価値観の違いが、同じ出来事に対する反応の違いを生み出している。姫にとっては快適な枕を手に入れるための行動でも、魔物たちにとっては大事件になる。その認識のズレこそが、作品の笑いを生み出す仕組みだ。

また、魔物たちを単純な敵として描かないことも大きい。規律を守る者、姫を気遣う者、友達になりたい者、魔王としての立場を気にする者など、異なる個性が同じ城の中で共存している。

キャラクターの魅力を知りたい人には、次の判断基準が役立つ。

• 主人公の個性を楽しみたい人：スヤリス姫の大胆な行動と睡眠へのこだわりに注目。
• 掛け合いを楽しみたい人：魔王タソガレ、レッドシベリアン・改、はりとげマジロの反応に注目。
• 人物関係を深く知りたい人：あくましゅうどうし、ハデス、ポセイドン、ゼツランなどの原作エピソードを読む。
• 声優の演技を楽しみたい人：アニメ版で主要キャストと追加キャストの掛け合いを確認する。

一方、シリアスな救出劇や魔王と勇者の本格的な戦闘を中心に期待すると、作品の方向性に戸惑う可能性がある。あくまで睡眠を中心に展開するコメディーであることを理解しておくと、キャラクターの魅力をより楽しめる。

【魔王城でおやすみのキャラクター】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：スヤリス姫の本名は何ですか？
A1：正式名は「オーロラ・栖夜・リース・カイミーン」です。カイミーン国の姫君で、国民からスヤリス姫と呼ばれています。アニメ版の声優は水瀬いのりです。

Q2：魔王タソガレの声優は誰ですか？
A2：松岡禎丞です。魔王城の主で、スヤリス姫をさらった人物。繊細で女性相手にはたじたじになる性格も特徴です。

Q3：あくましゅうどうしの本名は何ですか？
A3：本名はレオナールです。悪魔族の神官で、魔王城の地下にある悪魔教会を取り仕切っています。声優は石川界人です。

Q4：レッドシベリアン・改はどんなキャラクターですか？
A4：魔獣族の魔物で、魔王の忠犬として仕える十傑衆の一人です。規律を重んじる真面目な性格で、姫に人質らしい振る舞いを求めています。声優は小林親弘です。

Q5：勇者アカツキの声優は誰ですか？
A5：下野紘です。スヤリス姫を救うために旅立った熱血漢ですが、姫から名前を覚えてもらえず「アなんとか君」と呼ばれることが特徴です。

Q6：はりとげマジロの声優と特徴は？
A6：声優は小山力也です。体長約2メートルの魔獣族で、背中にトゲがあります。見た目に反して面倒見がよく、頼まれると断れない性格です。

Q7：でびあくまの正体は何ですか？
A7：悪魔族の下級魔物です。魔王城に多数生息しており、スヤリス姫の身の回りの世話をしています。ふわふわした体毛が特徴で、個別の担当声優はアニメ公式キャスト一覧には掲載されていません。

Q8：『魔王城でおやすみ』のアニメ第2期はありますか？
A8：2026年11月時点で、アニメ公式サイトに第2期の制作決定発表は掲載されていません。テレビアニメは2020年放送の全12話です。

Q9：原作漫画の最新刊は何巻ですか？
A9：2026年11月時点の最新刊は第33巻です。2026年10月16日に小学館から発売されました。

『魔王城でおやすみ』には、スヤリス姫を中心に、魔王タソガレ、あくましゅうどうし、レッドシベリアン・改、勇者アカツキ、はりとげマジロ、でびあくまなど、個性豊かな登場人物がそろっている。

スヤリス姫の正式な本名はオーロラ・栖夜・リース・カイミーン。水瀬いのりが演じる主人公を中心に、松岡禎丞、石川界人、小林親弘、下野紘、小山力也らがキャラクターに声を吹き込んでいる。

魔王城の住人たちは、姫の安眠へのこだわりに振り回されながらも、それぞれの個性を発揮して物語を盛り上げる。原作漫画ではハデスやポセイドン、ウシミツ、ゼツランなどの人物関係も描かれ、作品の世界観はさらに広がっている。

2026年10月には原作コミックス第33巻も発売された。アニメで主要キャラクターと声優を知り、原作漫画で魔王城の仲間たちの背景や関係性を深く追うことで、本作の魅力をより幅広く楽しめる。

単なる魔王と勇者の対決ではなく、安眠を求める一人の姫と、それに振り回される魔物たちの日常。この独特なキャラクター同士の関係こそが、『魔王城でおやすみ』を長く楽しめる作品にしている。