魔王城でおやすみのキャラクター一覧2026年最新版！スヤリス姫の正体・声優・十傑衆の関係性を徹底解説

『魔王城でおやすみ』は、魔王にさらわれた人間の姫が、囚われの城で理想の睡眠環境を追い求める睡眠ファンタジーコメディーだ。主人公のスヤリス姫をはじめ、魔王タソガレ、あくましゅうどうし、レッドシベリアン・改、勇者アカツキなど、個性の強いキャラクターが物語を盛り上げている。魔物たちは本来、人間と敵対する立場にあるはずだが、姫の自由奔放な行動によって、いつしか不思議な共同生活を送るようになる。

2026年11月6日時点では、原作漫画は小学館の「週刊少年サンデー」で連載が続いており、コミックスは第33巻まで刊行されている。この記事では、公式キャラクター紹介とアニメ版のキャスト情報をもとに、主要人物の正式名称、性格、役割、魔王城での人間関係、十傑衆の構成を整理。加えて、2026年の原作最新刊で注目されるキャラクターの変化まで紹介する。

【まず押さえたい】魔王城でおやすみのキャラクター一覧と作品の基本情報

『魔王城でおやすみ』は、漫画家・熊之股鍵次による作品で、小学館の「週刊少年サンデー」で連載されている。

物語の出発点は、人類統一国家カイミーン国の姫が魔王にさらわれるというファンタジー作品らしい展開。しかし、スヤリス姫は救出を待つどころか、魔王城の寝具や環境に不満を抱き、より快適に眠るための方法を探し始める。

その結果、魔物たちは人質を管理する立場でありながら、姫の睡眠への執念に振り回されることになる。恐ろしいはずの魔王城が、次第に姫を中心とした生活空間へ変化していく点が作品の大きな魅力だ。

主要キャラクターの全体像

物語の中心となる人物は、大きく分けて人間側と魔王城側に分類できる。

• 人間側：スヤリス姫、勇者アカツキ、カイミーン国の関係者。
• 魔王城の中心人物：魔王タソガレ、あくましゅうどうし、レッドシベリアン・改。
• 魔王城の魔物たち：でびあくま、はりとげマジロ、ミノタウロス、ハーピィなど。
• 魔王城の幹部・エリアボス：ハデス、ポセイドン、ネオ＝アルラウネ、サンドドラゴンなど。

原作では、物語の進行とともに登場人物の背景や魔物同士の関係も掘り下げられている。単純な善悪の対立ではなく、種族や立場の違いを越えた交流が描かれているのが特徴だ。

【主人公と主要人物】スヤリス姫・魔王タソガレ・勇者アカツキのプロフィール

スヤリス姫｜正式名称はオーロラ・栖夜・リース・カイミーン

スヤリス姫の正式名称はオーロラ・栖夜・リース・カイミーン。人類統一国家カイミーン国の姫君で、国民からはスヤリス姫の愛称で親しまれている。

一見すると、おっとりした雰囲気の可憐なお姫様。しかし、その内面には並外れた行動力と、睡眠に対する強烈なこだわりを秘めている。

魔王にさらわれた後も、助けを待つことなく魔王城を探索。より良い枕や寝具、快適な睡眠環境を求めて、魔物たちの備品や設備にまで手を伸ばす。

特筆すべきは、睡眠のためなら危険を恐れない行動力だ。人質という立場を忘れたかのように城内を歩き回り、魔物たちの常識を次々と覆していく。

小学館の公式キャラクター紹介では、特技はブラッシング、好物は「おうさまチョコマシュマロ」とされている。また、瞳の星は王家の証という設定もある。

アニメ版声優：水瀬いのり

魔王タソガレ｜威厳と繊細さを併せ持つ魔王城の主

魔王タソガレは、スヤリス姫をさらった張本人であり、魔王城を統率する存在だ。

魔物が支配する世界を目指し、姫を人質に取るという大胆な行動に出た人物だが、性格は意外にも繊細。特に女性を相手にすると、たじたじになってしまう一面がある。

公式プロフィールでは、魔王としての大きな野望を掲げる一方、普段はゲームバランスや戦闘の管理を気にしている人物として紹介されている。

姫をさらった際も、彼女が眠っているところを大人数で運んできたため、起きている姫と直接接した経験がほとんどない。魔王という立場でありながら、姫との距離感に悩まされる姿がコミカルだ。

魔王タソガレの魅力は、単純な悪役ではないところにある。魔王としての責任感やプライドを持ちながらも、姫の行動によって計画が崩されるたびに振り回される。そのギャップが作品の笑いを生み出している。

アニメ版声優：松岡禎丞

勇者アカツキ｜姫を救うために立ち上がった熱血漢

勇者アカツキは、魔王にさらわれたスヤリス姫を救出するために旅立った人間の勇者だ。

熱血漢で真っ直ぐな性格をしており、姫を助けるという使命に強い責任感を持っている。人類統一国家カイミーンからの信頼も厚く、勇者としてさまざまな功績を残している。

しかし、彼には大きな悩みがある。それは、肝心のスヤリス姫に自分の名前を覚えてもらえないことだ。

姫からは「アなんとか君」と呼ばれてしまい、勇者としての存在感を発揮しようとしても、なかなか認識してもらえない。

本来なら姫を救う英雄として物語の中心に立つはずの人物が、救出対象である姫から認識されない。この立場の逆転が、アカツキのコミカルな役割を際立たせている。

アニメ版声優：下野紘

【魔王城の人間関係】あくましゅうどうし・レッドシベリアン・改・でびあくまの正体

あくましゅうどうし｜本名はレオナール

あくましゅうどうしは、魔王城の地下にある悪魔教会を取り仕切る悪魔族の神官で、魔王城十傑衆の一人でもある。

その本名はレオナール。穏やかな青年のような外見をしているが、実際にはかなりの年齢を重ねている。

彼の重要な役割は、魔王城で発生した死者を魔法で蘇生させること。基本的には回復や蘇生を担うヒーラーだが、攻撃時にはネクロマンシーを用いるという特徴がある。

また、姫との関係も興味深い。姫への思いが強くなるあまり、穏やかな性格からは想像できないほど感情が表に出ることもある。

2026年発売のコミックス第33巻では、あくましゅうどうしに関係する重要な展開が描かれている。悪夢の男オネイロスの死因を探るため、神を呪う実験を試みた結果、数百年若返ってしまうという内容だ。

長い時間を生きてきたレオナールの過去や性格を知るうえでも、注目したいキャラクターである。

アニメ版声優：石川界人

レッドシベリアン・改｜魔王に忠誠を誓う規律重視の魔獣

レッドシベリアン・改は、魔王タソガレに仕える魔獣族の魔物で、魔王城十傑衆の一人だ。

魔王の忠犬として知られ、規律を重んじる非常に真面目な性格をしている。姫に対しても、人質としてふさわしい行動を求めようと奮闘する。

多数のレッドシベリアンを従え、魔王城の風紀を守る役割も担っている。集団での戦闘を得意とする一方、単独ではサバットや爪、牙などを武器にする。

厳格で融通の利かない性格だが、胸元の毛は非常にふわふわ。お肉が大好きという親しみやすい一面も持っている。

スヤリス姫にとっては、自由な行動を制限しようとする存在。しかし、姫の行動に振り回される姿も含めて、作品に欠かせないキャラクターとなっている。

アニメ版声優：小林親弘

でびあくま｜魔王城で愛されるふわふわの下級魔物

でびあくまは、魔王城に多数生息する下級魔物で、スヤリス姫の身の回りの世話をしている存在だ。

見た目は丸みのある愛らしい姿で、全身を覆うふわふわの体毛が大きな特徴。公式キャラクター紹介によると、その毛からは良質な綿が取れるという。

性格は誘惑に弱く、周囲の雰囲気に流されやすいタイプ。姫の自由奔放な行動に巻き込まれながらも、身近な存在として日常を支えている。

でびあくまの魅力は、恐ろしい魔物というイメージとは正反対の愛らしさにある。作品の緊張感を和らげるマスコット的な役割も大きい。

なお、アニメ版の公式キャスト一覧には、でびあくま個別の声優名は掲載されていない。

はりとげマジロ｜頼まれると断れない魔王城のツッコミ役

はりとげマジロは、背中にたくさんのトゲを持つ魔獣族の魔物。体長は約2メートルで、魔王城では下っ端兵士として働いている。

見た目は武闘派だが、実際には頼まれると断れない気の良い性格。姫の行動に巻き込まれることも多く、周囲のツッコミ役として活躍する。

お腹は柔らかく、何かと姫の面倒を見る優しさもある。魔王城の日常を支える親しみやすいキャラクターだ。

アニメ版声優：小山力也

【キャラクター相関図】魔王城でおやすみの登場人物と十傑衆の関係

『魔王城でおやすみ』の人物関係を理解する要点は、スヤリス姫を中心に、魔王城の管理側、魔物の幹部、救出を目指す人間側がそれぞれ異なる目的で動いていることだ。

公式プロフィールで紹介されるキャラクターの立場を整理すると、次のようになる。

魔王城十傑衆とは何者なのか

十傑衆は、魔王城を支える実力者たちで構成される集団だ。単なる戦闘要員ではなく、それぞれが担当するエリアや専門分野を持ち、魔王城の運営にも関わっている。

小学館の公式キャラクター紹介では、次の人物たちが十傑衆として紹介されている。

• あくましゅうどうし：悪魔教会を管理する神官。
• レッドシベリアン・改：魔王の忠犬として規律を守る魔獣。
• ハデス：旧魔王城の主を名乗る神族。
• ポセイドン：深海エリアのボスを兼任する神族。
• サンドドラゴン：砂漠エリアに関係するドラゴン族。
• ネオ＝アルラウネ：植物エリアのボス。
• かえんどくりゅう：炎エリアのボスを務める魔物。
• m.o.t.h.e.r.：からくりエリアを管理する存在。

それぞれの人物が異なる種族や能力を持っていることからも、魔王城が単純な一枚岩ではないことがわかる。

ハデスとポセイドンの兄弟関係

ハデスとポセイドンは、神族に属する兄弟だ。

ハデスは旧魔王城の主を名乗り、現魔王タソガレの就任後に魔王城を離れた人物。十傑衆の中でもトップクラスの実力を持つと紹介されている。

一方のポセイドンは、深海エリアのボスを務める存在。海の神という高い地位を持ちながら、事情によって魔王の傘下にいる。

兄弟仲は決して悪くないものの、互いの仕草が似ていることを気にするなど、独特の関係性が描かれている。

【アニメ版キャスト完全整理】魔王城でおやすみの声優一覧と原作との違い

TVアニメ『魔王城でおやすみ』は、2020年10月に放送が始まり、同年12月までに全12話が放送された。

アニメーション制作は動画工房。監督は山﨑みつえ、副監督は野呂純恵、シリーズ構成は中村能子が担当している。

アニメ版の主要声優一覧

公式サイトに掲載されているキャラクターと担当声優は次のとおり。

• スヤリス姫：水瀬いのり
• 魔王タソガレ：松岡禎丞
• あくましゅうどうし：石川界人
• レッドシベリアン・改：小林親弘
• 勇者アカツキ：下野紘
• はりとげマジロ：小山力也
• やしき手下ゴブリン：高橋伸也
• ミノタウロス：山根雅史
• フランケンゾンビ：相馬康一
• ネオ＝アルラウネ：大原さやか
• かえんどくりゅう：黒田崇矢
• ポセイドン：大塚剛央
• ハデス：谷山紀章
• ハーピィ：大橋彩香
• シザーマジシャン：諏訪部順一
• アラージフ：佐倉綾音
• 睡魔：三木眞一郎
• さっきゅん：小澤亜李
• ナレーション：早見沙織

特に注目したいのは、主要人物だけでなく、魔王城を構成する多種多様な魔物にも実力派声優が起用されている点だ。

例えば、魔王タソガレ役の松岡禎丞とスヤリス姫役の水瀬いのりは、作品の中心となる掛け合いを担当。あくましゅうどうし役の石川界人やレッドシベリアン・改役の小林親弘も、キャラクターの個性を表現している。

原作漫画とアニメ版の登場人物はどう違う？

原作とアニメの大きな違いは、物語の進行に伴うキャラクターの登場範囲にある。

アニメ版は全12話のテレビシリーズとして制作され、スヤリス姫、魔王タソガレ、あくましゅうどうし、勇者アカツキを中心とする人物が登場する。

一方、原作漫画は長期連載によって物語の舞台や登場人物が拡大している。ハデス、ポセイドン、ゼツラン、ゼウス、睡魔、m.o.t.h.e.r.など、魔王城の外にも関係する人物や種族が描かれている。

そのため、アニメ版のキャスト一覧を原作全キャラクターの一覧として扱うのは正確ではない。原作にはアニメの公式キャスト一覧に掲載されていないキャラクターも多数存在する。

また、でびあくまのように公式キャラクター紹介には掲載されているものの、アニメ版キャスト一覧に個別の声優名が記載されていない存在もいる。

原作の人物関係や最新のキャラクター設定まで知りたい場合は、アニメ版だけでなく漫画の公式キャラクター紹介も併せて確認するのがおすすめだ。

【2026年最新キャラクター情報】原作33巻で明らかになる変化と注目人物

2026年11月6日時点で、原作コミックスの最新刊は第33巻（2026年10月16日発売）。作品は連載を継続しており、魔王城のキャラクターたちにも新たな展開が加わっている。

あくましゅうどうしが数百年若返る展開

第33巻で特に注目されるのが、あくましゅうどうしに関するエピソードだ。

魔王城に悪夢をもたらしてきた「オネイロス」の死因を探るため、あくましゅうどうしは神を呪う実験を試みる。

しかし、神族には呪いを術者に跳ね返す性質があるとされ、その影響によって、あくましゅうどうしは数百年若返ってしまう。

公式の第33巻紹介文では、若返った彼が思春期のような暴れん坊になる展開が紹介されている。

穏やかな神官として知られるレオナールの人物像を考えると、非常に大きな変化だ。これまでの落ち着いた振る舞いとの対比によって、キャラクターの新たな魅力が描かれている。

新しい登場人物だけでなく既存キャラクターの過去にも注目

原作では、キャラクターの過去や家族、種族ごとの事情なども物語に組み込まれている。

例えば、魔王タソガレには先代魔王ウシミツという父親がいる。ウシミツはかつて魔族を統率していた存在で、現在は引退して穏やかな生活を送っている。

また、ハデスとポセイドンの兄弟関係や、ドラゴン族の長の娘であるゼツランとタソガレの幼なじみとしての関係など、物語が進むにつれてキャラクター同士のつながりも広がっている。

こうした設定は、魔王城が単なる魔物の集まる場所ではなく、それぞれの過去や事情を抱えた人物が暮らす世界であることを示している。

2026年時点のアニメ続編情報

アニメ版は2020年に全12話が放送された作品で、2026年11月6日時点では、公式サイトのニュース欄に第2期の制作決定を知らせる告知は掲載されていない。

したがって、アニメの新シーズンや追加キャストを確定情報として扱うことはできない。2026年の新しいキャラクター設定を追うなら、現状では連載中の原作漫画が中心となる。

【知っておきたいポイント】魔王城でおやすみのキャラクターに関する誤解と作品の魅力

スヤリス姫は守られるだけのヒロインではない

最も多い誤解の一つが、スヤリス姫を一般的な救出対象のヒロインとして捉えてしまうことだ。

確かに物語の始まりでは、姫は魔王にさらわれた人質。しかし、実際には魔王城で最も自由に行動し、周囲の人物を巻き込む存在になっている。

勇者が姫を助けようとしている一方、姫自身は睡眠の質を改善することに夢中。この目的の違いが作品の基本的な笑いを生み出している。

魔物たちは全員が悪役というわけではない

もう一つの誤解は、魔王城に住む魔物たちを一律に敵として考えることだ。

実際には、魔物たちはそれぞれ異なる性格や価値観を持っている。厳格なレッドシベリアン・改、繊細な魔王タソガレ、穏やかなあくましゅうどうし、愛らしいでびあくまなど、キャラクターごとに役割が明確だ。

魔物たちが姫に振り回されながらも、日常の中で関係を築いていく様子こそ、この作品の大きな魅力になっている。

初めて作品に触れる人はどこから見るべき？

キャラクターの基本的な性格や関係を知りたい人には、まずテレビアニメ版がおすすめだ。スヤリス姫と魔王タソガレを中心とした関係性を、映像と声優の演技で楽しめる。

一方、十傑衆の背景や魔王城の細かな設定、あくましゅうどうしの過去など、人物の掘り下げまで知りたい場合は原作漫画が適している。

特に2026年の最新展開まで追いかけたい読者には、コミックス第33巻までの読書がおすすめだ。

【魔王城でおやすみのキャラクター】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：スヤリス姫の正式名称は何ですか？

A1：正式名称は「オーロラ・栖夜・リース・カイミーン」です。人類統一国家カイミーン国の姫君で、国民からスヤリス姫と呼ばれています。

Q2：あくましゅうどうしの正体は誰ですか？

A2：本名はレオナールです。悪魔族の神官で、魔王城の悪魔教会を管理しています。魔王城で発生した死者の蘇生も担当する、十傑衆の一人です。

Q3：魔王タソガレの声優は誰ですか？

A3：松岡禎丞さんです。スヤリス姫役の水瀬いのりさん、あくましゅうどうし役の石川界人さんとともに、アニメ版の主要キャストを務めています。

Q4：レッドシベリアン・改はどんなキャラクターですか？

A4：魔獣族の魔物で、魔王タソガレに忠誠を誓う規律重視の忠犬です。魔王城の風紀を守り、姫に人質としての正しい振る舞いを求めています。声優は小林親弘さんです。

Q5：勇者アカツキはスヤリス姫とどんな関係ですか？

A5：姫を救出するために旅立った勇者です。しかし、姫から名前を覚えてもらえず、「アなんとか君」と呼ばれることが多いのが特徴です。声優は下野紘さんです。

Q6：でびあくまの声優は誰ですか？

A6：公式キャラクター紹介では、でびあくまの個別の声優名は掲載されていません。ふわふわの体毛を持つ下級魔物で、スヤリス姫の世話をする愛らしい存在です。

Q7：魔王城でおやすみの十傑衆には誰がいますか？

A7：あくましゅうどうし、レッドシベリアン・改、ハデス、ポセイドン、サンドドラゴン、ネオ＝アルラウネ、かえんどくりゅう、m.o.t.h.e.r.などが公式プロフィールで十傑衆として紹介されています。

Q8：2026年時点で原作漫画は何巻まで発売されていますか？

A8：2026年11月6日時点の最新刊は第33巻です。2026年10月16日に発売され、あくましゅうどうしが数百年若返る展開などが収録されています。原作は連載中です。

Q9：アニメ版の第2期は決定していますか？

A9：2026年11月6日時点で、公式サイトには第2期の制作決定告知は掲載されていません。アニメ版は2020年に放送された全12話のシリーズです。

『魔王城でおやすみ』の魅力は、スヤリス姫の睡眠への強いこだわりだけではない。魔王タソガレの繊細さ、あくましゅうどうしの過去、レッドシベリアン・改の忠誠心、勇者アカツキの報われない奮闘など、登場人物それぞれに個性的な設定が用意されている。

特にスヤリス姫と魔王城の魔物たちの関係は、物語が進むほど複雑で面白いものになっていく。十傑衆や神族、ドラゴン族など、種族を越えたキャラクター同士のつながりも見逃せない。

2026年には原作コミックス第33巻が発売され、あくましゅうどうしの若返りという新たな展開も登場した。アニメ版で主要人物の魅力を知った人も、原作を読み進めれば、さらに多くの登場人物と背景設定に出会える。

キャラクターを調べる際は、アニメ版の声優情報と原作漫画の最新プロフィールを区別することがポイントだ。両方を知ることで、スヤリス姫を中心に広がる魔王城の人間関係と、作品ならではの睡眠ファンタジーコメディーをより深く楽しめる。

主な公式確認資料： 小学館・少年サンデーのキャラクター紹介、テレビ東京アニメ公式キャラクター・キャスト情報、小学館のコミックス第33巻刊行情報、TVアニメ公式ニュース。